Здравствуйте, возможно коробка встает в аварийный режим из-за неисправности, Вам стоит подключить сканер и считать коды ошибок. Далее уже на основании кода неисправности произвести диагностику того узла на который указывает ошибка и найти причину. Тогда уже будет понятно, что следует заменить. Дело может быть в ЭБУ, датчике селектора, соленоидах, проводке. А пока проверьте уровень масла в АКПП. Если он низкий, то может вызвать рывки при переключении передач.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108