Не едет на не прогретом двигателе, потом резкий рывок и при остановке все повторяется. Если машину прогреть проблемы нет

Не едет на не прогретом двигателе, потом резкий рывок и едет, при остановке все повторяется. Если машину прогреть проблемы нет, при переходе в режим ручного переключения все переключается и едет нормально