Для того чтобы поменять габариты, необходимо снять фару целиком.
Вот картинка из инструкции как ее снять.
1. нужно снять накладку под фарой открутив два винта
2. откручивается и вынимается фара
После открываете крышку фары, отсоединяете питание ближнего света, чтоб проще было подлезть.
Пинцетом вытаскиваете лампочку габарита, она просто вставлена в отверстие и никаких дополнительных креплений нет. 
                                    
                                                    Москва,                                                                            Audi                            A5