Как проверяется уровень масла в акпп: при работающем двигателе и в каком положении селектора КП или при заглушенном?

Уровень масла в акпп нужно проверять при работающем двигателе и в каком положении ручки КП (P или D) или уровень масла в акпп нужно проверять при заглушенном двигателе?