Как поменять фильтр в АКПП

Купили авто с пробегом 70 000, меняем масло в коробке передач. Слили старое масло, а фильтр, судя по его месторасположению, можно поменять только если снять полностью коробку передач( так сказали в сервисе). Что делать?