АКПП

В дороге потек сальник на АКПП, вытекло масло, дернулась сильно, потом немного проехала и больше уже не тронулась. Сейчас в сервисе. Ошибки при диагностике Р0732 и Р071F. Вопрос можно поменять сальник, залить масло и ехать дальше или все же нужно разбирать коробку. Что посоветуете?