При сканировании авто выдаются следующие ошибки: p071f, u0100, u0121, при попытке сброса они появляются снова, при этом никакие значки на панели не горят, но машина при долгой езде начинает пробуксовывать при переключении на первую скорость или толкаться при переходе на пониженную скорость, либо вообще не ехать. Двигатель дизель, передний привод, автомат 6-ти ступенчатый. Что может быть и как возможно решить проблему? Заранее благодарен