Здравствуйте.
Проблема может быть например в патрубке вакуумника или его клапане, в дополнительном вакуумном усилителе тормозов (при наличии). Можно еще попробовать прокачать тормоза с заменой тормозной жидкости. Еще проблема может быть в блоке абс (при наличии).
Балаково, Kia Ceed