Здравствуйте, так проявляет себя изношенный подшипник ступицы, проверить можно, вывесив колесо на стороне, где шуршит и повращать его, если будет слышен звук, значит менять подшипник. Еще стоит проверить суппорт тормозных колодок, может быть его подклинивает и требуется смазка.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108