Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятных причин может быть достаточно много: от сгоревшего предохранителя, до неисправности привода переключения режимов трансмиссии или переключателя режимов.
Начать стоит с проверки предохранителей и диагностики.
Россия, Subaru Legacy