Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!.
Ошибка P0700 - проблема связи по CAN-шине между блоком двигателя и блоком АКПП.Данная ошибка может быть вызвана плохими контактами на разъемах или сбоем прошивки ЭБУ.Проверьте проводку и разъемы питания,если проблема не в этом,тогда нужно обратится к дилеру,что бы с помощью специального сканера продиагностировать АКПП.
Россия, Subaru Legacy