Способ устранения зависит от неисправности. Код неисправности лишь указывает на цепь, в которой контроллер определяет отклонение. Причина же может заключаться в исполнительном механизме, его проводке, разъёме или в цепи внутри самого контроллера. Сначала нужно выяснить причину, а потом станет ясно, как её кстранить.