Начните с замены топливного фильтра, ведь ошибка указывает на медленный рост давления топлива. Значит при пуске нужное давление достигается не сразу, а требует несколько оборотов прокрутки впустую. В этом можно убедиться, проверив давление топлива сканером при прокрутке холодного мотора. Фильтр это первый шаг, но его нужно сделать перед поиском более сложных причин, таких как насос, регулятор давления, форсунки.