Здравствуйте, Уважаемый!
Адаптер ELM может не корректно считывать ошибки, желательно провести диагностику оригинальным сканером. 
P071F - Переключатель В выбора режима работы АКПП - высокий уровень сигнала. Причины: провода, переключатель выбора режима работы АКПП, блок управления. 
P0729 - 6-я передача - некорректное передаточное отношение. Причины: проводк, датчик положения селектора АКПП, соленоиды управления переключением, механическая неисправность акпп.
P0733 - 3-я передача - некорректное передаточное отношение.
P0735 - 5-я передача - некорректное передаточное отношение.
U0100 - Шина данных, электронный блок управления двигателем (ECM) «A» - нет связи.
U0121 - Шина данных, электронный блок управления ABS - нет связи. 
Если акпп работает не корректно, то рекомендую проверить все провода и разъемы на акпп, проверить селектор (датчик выбора передач) акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed