Заводится и не даёт включить передачу

Смарт заводиться можно ехать, при движении в любых режимах загорается желтый треугольник АБС и ручник,стрелка спидометра уходит на 0, ехать можно дальше так же, но при остановке и переключении передачи, показывает 0 и уже не даёт включить передачу, утром как часы завелась и поехали и минут через 15 опять тоже самое