Не переключает передачи автоматически

Бывают моменты, когда мотор не крутит на полную, как будто срабатывает ограничение, в автоматическом режиме не переходит на след. скорость, приходится вручную переключать. Если остановиться, минутку подождать, то все становится норм, набирает обороты, разгоняется как должно быть. Куда смотреть, что лечить?