Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, проверки по ошибкам. Одна из причин может быть например в концевике педали тормоза.
Если робот стоит, то причина может быть например в датчике положения селектора кпп, в приводах (актуаторах) коробки передач.
Балаково, Kia Ceed