Добрый день!
Р1867 -  ошибка электропривода выбора передачи;
Р1850 - распознавание положения рычага выбора передач;
Р1908 - дефект барабана переключения передач: неисправность;
р1855- передвижение барабана №2, переключение передач не разрешено;
Р1830 - ошибка смыкания, переключение передач невозможно. 
Все ошибки по роботизированной коробке передач. 
Автомобиль отзывается на педаль газа, набирает скорость, переключает передачи? 
Готовтесь к ремонту коробки, если конечно Вам не дали иных указаний на сервисе где делали диагностику.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia