Здравствуйте, в первую очередь проверьте предохранитель № 35. Он отвечает за ЭУР. Если он перегорел, замените. Если целый, то может быть неисправен моторчик усилителя. Если горел "чек", то нужно пройти компьютерную диагностику и почитать коды ошибок.