Все вопросы о Smart Forfour

Что делать если на дисплее мигает 0 и адаптация КПП родным сканером не проходит

Выставили датчик положения барабанов как в инструкции, коробку поставили в соответствии с датчиком (машина катается, думаем, что на нейтрали стоит), но адаптация КПП через сканер стардиагносис не проходит. Что можете посоветовать?
Без ответа