Все вопросы о Skoda Yeti

Здравствуйте! У меня недавно начался проблема, при повороте руля до конца на лево отключается с писком три раза эур. Именно когда на лево до конца поворочиваешь руль то отключается эур. Дайте совет пожалуйста если не трудно

До этого горел значок руля и скользкой дороги жёлтым цветом, но она так давно горит и при этом эур работал нормально. Вот только пару дней назад начался проблема. При повороте до конца на лево руля отключается эур и при этом когда глушишь и обратно если завести машину то опять нормально заработает. Но только до поворота руля на лево
Без ответа