Здравствуйте.
Скорее всего проблема в дроссельной заслонке. На холодную перепуск воздуха через систему управления холостым ходом значительно больше, чем на прогретом моторе. Получается, что система не пускает нормально больше определённого количества воздуха, поэтому прогретый двигатель работает нормально. Для начала почистите патрубок дроссельной заслонки, далее нужно чистить сам дроссель.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora