Здравствуйте.
По опыту владельцев отмечены похожие проблемы на некоторых автомобилях VW и Skoda. Проявляется на прогретой машине, часто в пробках. К сожалению зачастую источником этого звука являются сцепления коробки передач DSG. Обязательно стоит предъявить данный звук дилеру, проблема достаточно распространенная, должны разбираться. Ездить не обращая внимание не стоит, скорее всего неисправность будет прогрессировать. Сцепление как правило меняют по гарантии, если гарантия закончилась, то менять за свой счет или попробовать получить поддержку на часть работ или запасных частей.
Москва, Audi A5