Добрый день!
Причина может быть в свечах зажигания, загрязненных форсунках (но это с малой долей вероятности), постороннем подсосе воздуха во впускном тракте, неисправности лямбда-зонда. Для начала проверьте целостность опор силового агрегата, а потом проверяйте указанные выше узлы.
Москва