Добрый день!
Если там 7-ст DSG, то нужно проверить состояние смыкания дисков, обратитесь к дилеру с жалобой на дергания в режиме Drive, если автомобиль еще на гарантии ( 2 года), то поменяют бесплатно, возможно Ваш автомобиль на расширенной гарантии(подскажет дилер), и замена так же будет бесплатна.
Москва