Возможно, что у вас неисправен датчик нажатия педали тормоза, или вы неполностью останавливаетесь. Коробке чтобы включить заднюю, нужна полная остановка.
Прежде чем менять датчик - проведите диагностику, а уже затем смотрите контакты датчика, вообще его состояние. Возможно диагностика укажет на причину точнее.
Киев, Chevrolet Lacetti