Возможно, что у вас неисправен датчик нажатия педали тормоза, или вы неполностью останавливаетесь. Коробке чтобы включить заднюю, нужна полная остановка. 
Прежде чем менять датчик - проведите диагностику, а уже затем смотрите контакты датчика, вообще его состояние. Возможно диагностика укажет на причину точнее.
                                    
                                                    Киев,                                                                            Chevrolet                            Lacetti