Добрый день. Использование присадки поможет устранить последствия, а вот причину нет. Вам необходимо сделать диагностику трансмиссии и проверить работу коробки дилерским сканером, если у вас "робот". Сторонние не смогут это сделать достаточно хорошо. Дерганье при переключение это довольно частая проблема всех роботизированных коробок. В разных случаях она решается по разному: обновление прошивки, замена комплекта сцепления, исполнительного устройства или модуля управления КПП. В редких случаях меняется коробка в сборе. Так что начинать с качественной диагностики.
Если коробка механическая, то начать лучше с диагностики системы зажигания и топливной системы.
Mazda 3