ошибка P0841. Какие могут быть причины. Обязательно ли менять весь мехотронник? либо можно как то обойтись проще?

КПП отказалась работать, внезапно. На работу приехал без проблем, при выезде на обед, загорелся сигнал в виде ключа. Каробка не включалась. Раннее были рывки, не значительные. Не обращал внимания т.к. думал плохой бензин. Пробег 60 000.