Судя по всему, именно адаптацию и нужно сделать. Адаптация АКПП - это процесс приспособления новой или отремонтированной АКПП под новые условия работы. Адаптация необходима для того, чтобы скорости переключались во время и правильно, без рывков и других побочных явлений. Есть 2 вида адаптации - механическая и электрическая. 
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108