Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В первую очередь, нужно понимать какая именно коробка стоит на авто.
Если это ДСГ - тогда на диагностику, адаптацию/каллибровку, проверку работы системы.
В случае, обычного гидромеханического автомата, начать с замены масла, а далее уже проверку давления в системе, работы соленоидов.
Херсон, Skoda Octavia