Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причиной может быть электронный сбой блока управления коробкой передач. Для начала необходимо провести компьютерную диагностику.
Также если у Вас установлен классический "автомат" а не "робот" DSG, стоит проверить масло в коробке.
Россия, Subaru Legacy