Все вопросы о Skoda Superb

неисправность ESC

Недавно начала меня мучать проблема с надписью Неисправность ESC на максидоте и несколько желтых значков. Проблема плавающая, не постоянная, заметил что чаще появляется или когда на спорте езжу или если климат включен т.е. как бы под нагрузкой... на машине в последнее время менял тормозные накладки, тормозную жидкость, чистил дроссельную заслонку. дилер ничего не выявил, подскажите в чем может быть проблема! просто измучался уже.
Без ответа