Дсг 7 переключает с рывками, плавают обороты двс. В чем причина и смогу ли я доехать до ближайших официалов?

Здравствуйте, я владелец шкода суперб 2 2009гв, акпп дсг 7. Завёлся с утра, начал движение, после разгона примерно до 80 на табло начал моргать значек d7. Остановился, начал переключать скорости , все аналогично, каждое положение рычага маргает . Заглушил, завёл, маргать перестало и я продолжил движение. После этого машина себя стала вести непонятно. Переключение скоростей с 7 до 1 стало с запазданием( двигаюсь около 20 а акпп на 5) , плавают обороты двигателя , нажимаю на педаль газа( плавно), ехать быстрее не хочет. Нажму посильнее переключается с рывком и начинает набирать скорость. Вообщем переключение скоростей стало совершенно другим.( машину востанавливал после дтп , гарит значек подушек, есп и что-то вроде чек энжа). Подскажите пожалуйста в чем может быть причина. Смогу ли я доехать до ближайших официалов, для проверки. Спасибо