Здравствуйте, да, скорее именно в тормозном цилиндре дело, но также проверьте уровень тормозной жидкости и замените её. Точно причину установить может только диагностика авто, а она вам показала именно главный тормозной цилиндр - для объективности можете пройти диагностику в другом месте.
Симферополь, Kia Rio