У меня на табло горит ошибка ТС трекшн контроль и ЕРС

Когда ехал на машине услышал звук и на табло вышли ошибки и пропал педаль газа не реагирует.Машину отключил и обратно включил ошибка не уходит и переключаю коробку автомат он начинает пинать сильно и когда зоважу машину он глохнет приходится нажимать на педаль газа после этого заводится.