Здравствуйте, Уважаемый!
Так может все же происходит переключение передач когда обороты падают? Стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Масло в акпп нужно менять примерно каждые 60 000 км пробега. По предварительным данным, масло заливается оригинальное артикул VAG G 055 025 A2 (Масло трансмиссионное "ATF", 1л), артикул масла нужно перепроверить по вин номеру вашего автомобиля.
Балаково, Kia Ceed