Здравствуйте, Виктор!
Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы усилителя руля, проблема может быть в датчике положения руля, в самом усилителе, в проводах, разъемах. Так же стоит проверить предохранители и реле усилителя руля.
Балаково, Kia Ceed