Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если я правильно понял, у вас установлена печально известная версия DSG с сухим сцеплением. В этом случае причина проблемы может носить как механический характер (неисправность сцепления, гидроблока или самой коробки), так и электронный (сбой блока управления). В этом случае начать стоит с проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy