Здравствуйте.
Педаль сцепления в Вашем автомобиле, несмотря на кажущуюся простоту, достаточно сложный узел, смотрите схему. Сама педаль закреплена на опорном кронштейне с помощью шарнира с пластиковыми втулками, на фото. Хруст возможен из за поломки или износа этих втулок. Необходимо осмотреть шарнир педали на предмет люфта, если он есть значит следует заменить втулки. По опыту владельцев бывает, что просто не хватает смазки и тогда помогает бывает достаточно обработать шарнир силиконовым спреем.
Москва, Audi A5