Добрый день!
Потрясывает в Parking ?
Очень часто уже к пробегу на 25 000, засоряется система впрыска, промывают ее смазкой WYNN'S.
Промывают дроссельную заслонку, и потом меняют свечи.
Если в Drive, трясет это DSG-7, может напоминать о своей не исправности нужно будет прокатиться с мастером-приемщиком, замерят состояния смыкания дисков, и решат вопрос о замене, возможно Ваш автомобиль попадает под расширение по гарантии по коробке, лучше уточнять у дилера.
Москва