Здравствуйте, Уважаемый!
Проверьте нет ли течи в гидроприводе сцепления, далее попробуйте его прокачать, если не поможет, то проверьте цилиндры привода сцепления. То, что сцепление берет в самом верху, то проблема может быть в самом сцеплении.
Балаково, Kia Ceed