Здравствуйте.
Скажите пожалуйста.Когда загораются индикаторы поведение машины меняется?В данном случае Вам нужно пройти компьютерную диагностику,для того что бы считать коды ошибок и определить причину их появления.Возможно причина как в самом двигателе или АБС,или же может быть что то с проводкой.Более точно можно будет сказать после диагностики.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora