Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки, возможно проблема в сцеплении, в актуаторе сцепления (если робот), диагностика точно подскажет причину. Только желательно не глушить двигатель до проведения диагностики.
Балаково, Kia Ceed