задняя не включается на дсг 7 на горячую

утром из гаража выезжаю норма а на горячую при включении начинает репеть и из нетральной рып и из Р тоже не вариант включить стараюсь днем ездить только вперед или перевожу в Р глушу потом завожу и тогда бывает включится