Добрый день.
Причинами рывков АКПП может быть недостаточный уровень масла в коробке. Если я правильно понял, Вы провели компьютерную диагностику, и она не выявила ничего. Проверьте уровень масла, при необходимости долейте, а если давно не менялось, то стоит заменить масло в АКПП и фильтр. Регламентом предписано менять масло в АКПП после пробега 60 000 км.
Москва, Audi A5