Здравствуйте.
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать стетоскопом, определить более точно, от куда идет скрип. Так же нужно проверить уровень и состояние масла в кпп, возможен механический износ кпп.
Балаково, Kia Ceed