Здравствуйте,пропуски по 1му и 4му цилиндрам,скорее всего от пробитых высоковольтных проводов, или катушке зажигания.Для начала поменяйте свечи и провода,причём одновременно, и попробуйте. Что касается ABS,то начните с проверки уровня тормозной жидкости.Возможно её не хватает.Если есть неисправность АБС, то почему нет кода неисправности.Если его нет, то когда двигатель перестанет троить, АБС не будет светиться.
Клин