Здравствуйте. Это значит, что коробка неисправна, в чем именно дело, можно узнать, пройдя компьютерную диагностику, нужно считать коды ошибок, возможно вышел из строя ЭБУ, датчик селектора, соленоиды. Также стоит проверить уровень масла. Чтобы доехать до СТО, попробуйте снять клеммы АКБ минут на 10, это иногда помогает выйти из аварийного режима, но ехать нужно аккуратно, не гнать, чтобы избежать перегрева АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108