Здравствуйте.
Причина может быть в деформированных колесных дисках, дисбалансе колес, а также в полуосях или рулевых наконечниках.
Необходимо на подъемнике раскрутить посмотреть без нагрузки ходовой: вибрация есть или нет, как ведут себя полуоси, особенно внутренние шрусы, и за одно проверить ходовую.
Россия, Subaru Legacy