Появилась ошибка красный руль

Здравствуйте снял АКБ на зарядку, потом поставил , вышла ошибка красный руль , вставил тестер диагност , показывает на ошибку P00573 датчик момента сопротивление G269, эур не рабочий пищит руль тяжёлый, что делать подскажите